已知函数$f(x)=\sqrt{x^2+(2\sqrt{x}-2)^2}+x+1$,则函数$f(x)$的最小值为______.
$\sqrt{5}$
所以函数$f(x)$表示$P(x,2\sqrt{x})$与$M(0,2)$两点间距离与点$P$到直线$x=-1$的距离之和.
所以点$P$在曲线$y=2\sqrt{x}$上,曲线$y=2\sqrt{x}$是抛物线$y^2=4x$在第一象限的部分以及坐标原点,
且抛物线$y^2=4x$的焦点为$F(1,0)$,准线方程为$x=-1$.
所以函数$f(x)$的最小值就是$|PM|+|PF|$的最小值,
因为$|PM|+|PF|\ge|MF|=\sqrt{5}$,
当且仅当$P$在线段$MF$上时等号成立,
所以函数$f(x)$的最小值为$\sqrt{5}$.
故答案为:$\sqrt{5}$.
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